ADVANCED AxCent CAB 金鼎模拟驱动器全型号规格与制动参数
发布于:2026-08-11
CAB 普通环境 · CABX 严酷环境 — 全功率模块规格 + 控制模块搭配 + 制动钳位电压参数
CAB 金鼎系列是 ADVANCED AxCent 产品线中的集成化模拟驱动器,采用面板式安装,内部集成分流稳压模块与能耗电阻。伺服环路由纯硬件实现,无 DSP 处理延迟,PWM 开关频率可达 40KHz,大部分应用无需调试即可开机使用。本表收录 CAB 普通环境和 CABX 严酷环境的全部功率模块、控制模块及组合规格。
一、CAB 普通环境功率模块
| 功率模块型号 | 供电电压 (VDC) | 峰值电流 (A) | 持续电流 (A) | 外形尺寸 (mm) | 内置制动电阻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10A36 | 10-36 | 10 | 5 | 71 × 56 × 33.33 | 是 |
| 6A80 | 20-80 | 6 | 3 | 127 × 77.5 × 44.5 | 是 |
| 12A80 | 20-80 | 12 | 6 | 127 × 77.5 × 44.5 | 是 |
| 20A80 | 10-80 | 20 | 12 | 127 × 77.5 × 44.5 | 是 |
| 40A80 | 10-80 | 40 | 20 | 145 × 92 × 44 | 是 |
| 60A80 | 10-80 | 60 | 30 | 145 × 92 × 44 | 是 |
| 10A175 | 40-175 | 10 | 5 | 127 × 77.5 × 44.5 | 是 |
| 25A175 | 40-175 | 25 | 12.5 | 145 × 92 × 44 | 是 |
二、CAB 普通环境控制模块
| 控制模块 | 指令输入 | 反馈类型 | 工作模式 |
|---|---|---|---|
| CAB | ±10V 模拟量 | Hall | 电流、电流/PWM、占空比(开环)、霍尔速度、测速机速度 |
| CABDC | PWM/方向 | Hall | 电流、占空比(开环)、霍尔速度、测速机速度 |
| CABE | ±10V 模拟量 | Hall、增量编码器 | 电流、占空比(开环)、编码器速度、测速机速度 |
| CABH | ±10V 模拟量 | Hall、±60VDC 测速机 | 电流、占空比(开环)、测速机速度 |
三、CABX 严酷环境功率模块
工作温度 -40°C 至 +75°C(CABX);设计符合 MIL-STD-810F 冲击振动标准。
| 功率模块型号 | 供电电压 (VDC) | 峰值电流 (A) | 持续电流 (A) | 外形尺寸 (mm) | 内置制动电阻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 8A80X | 10-80 | 8 | 4 | 64 × 51 × 23 | 是 |
| 15A80X | 10-80 | 15 | 7.5 | 64 × 51 × 23 | 是 |
| 25A80X | 10-80 | 25 | 12.5 | 76 × 51 × 23 | 是 |
| 40A80X | 10-80 | 40 | 20 | 76 × 51 × 23 | 是 |
| 16A175X | 40-175 | 16 | 8 | 76 × 51 × 23 | 是 |
CABX 控制模块与 CAB 普通环境控制模块功能一致(CAB / CABDC / CABE / CABH),区别在于严酷环境版本的元器件选型和加固设计。CABX 系列完整型号示例:CAB8A80X、CABE40A80X、CABH25A80X。
四、内置制动能量管理参数
CAB 金鼎系列驱动器内部集成分流稳压模块与能耗电阻,在系统再生阶段消耗外部回馈给直流母线的能量,维持母线电压稳定以防止驱动器过压关断。通过一组 4 位 DIP 开关设置制动钳位电压:
| DIP 开关位 | 钳位电压 (VDC) | 适用供电系统 |
|---|---|---|
| 位 1 | 24 | 24VDC 电池/电源系统 |
| 位 2 | 36 | 36VDC 供电系统 |
| 位 3 | 48 | 48VDC 供电系统 |
| 位 4 | 72 | 72VDC 供电系统 |
定制制动电压:如需非标准的制动钳位电压,可联系 ADVANCED 定制。逻辑供电电压与动力供电电压范围相同,逻辑供电非必须。
五、CAB 与 CABX 规格对照
| 对比项 | CAB 普通环境 | CABX 严酷环境 |
|---|---|---|
| 工作温度 | 常规工业级 | -40°C 至 +75°C |
| 过温保护 | 标准阈值 | 标准阈值 |
| 抗冲击 | 标准 | 15g / 11ms |
| 抗振动 | 标准 | 三轴 30g rms |
| 最小持续电流 | 3A(6A80) | 4A(8A80X) |
| 最大持续电流 | 30A(60A80) | 20A(40A80X) |
| 电压范围 | 10-36 / 20-80 / 40-175 VDC | 10-80 / 40-175 VDC |
| 内置制动电阻 | 是 | 是 |
| 隔离 CAN 通讯 | 是 | 是 |
| 安装形式 | 面板式 | 面板式 |
六、完整型号命名与功率覆盖
| 完整型号示例 | 控制模块 | 功率模块 | 电压 (VDC) | 峰值/持续 (A) | 制动钳位 |
|---|---|---|---|---|---|
| CAB40A80 | CAB | 40A80 | 10-80 | 40 / 20 | 24/36/48/72V |
| CABE60A80 | CABE | 60A80 | 10-80 | 60 / 30 | 24/36/48/72V |
| CABH25A175 | CABH | 25A175 | 40-175 | 25 / 12.5 | 24/36/48/72V |
| CABDC10A36 | CABDC | 10A36 | 10-36 | 10 / 5 | 24/36/48/72V |
| CABE25A80X | CABE | 25A80X | 10-80 | 25 / 12.5 | 24/36/48/72V |
| CABH16A175X | CABH | 16A175X | 40-175 | 16 / 8 | 24/36/48/72V |
CAB 金鼎系列核心特征:
① 伺服环路纯硬件实现,无 DSP 处理时间
② PWM 开关频率可达 40KHz
③ 对输入模拟量指令和输出电流进行连续采样
④ 内置分流稳压模块与能耗电阻,4 位 DIP 设定制动钳位电压
⑤ 隔离 CAN 通讯
⑥ 大部分应用无需调试,开机即用
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销售电话:18916134706
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