ADVANCED AxCent 嵌入式 A 系列（Z 驱动）与严酷环境型号对比
ADVANCED AxCent A 系列的嵌入式版本（Z 驱动）采用 PCB 针脚直插封装，通过「控制模块 + 功率模块」的组合方式构成完整产品。这一架构设计允许用户在同一块主控板上按需选择控制模式和功率等级。Z 驱动分为标准环境（AZ 系列）和严酷环境（AZX 系列）两条子线，后者可在 -40°C 至 +85°C 范围内全性能运行。
一、控制模块与功率模块的组合逻辑
嵌入式 A 系列的完整型号由「控制模块代码」+「功率模块代码」拼接而成。控制模块决定工作模式，功率模块决定电压和电流能力。以「AZBE40A8」为例：AZBE = 编码器速度控制，40A8 = 10-80VDC / 40A 峰值 / 20A 持续的功率模块。
标准 AZ 系列控制模块
AZ — 电流模式（扭矩控制）
AZB — 占空比模式（开环）
AZBD — 占空比（差动输入）
AZBDC — 占空比（仅兼容 10A4）
AZBE — 编码器速度闭环
AZBH — 霍尔速度闭环
严酷环境 AZX 系列控制模块
AZXB — 占空比 / 扭矩模式 PWM
AZXBE — 编码器速度闭环
AZXBH — 霍尔速度 / 占空比
AZXBDC — 占空比（特殊应用）
温度范围：-40°C ~ +85°C（PCB 达 +105°C）
二、标准环境 AZ 系列功率模块完整清单
2.1 低压小型：10A4 系列（10-36VDC）
| 功率模块 | 电压（VDC） | 峰值（A） | 持续（A） | 尺寸（mm） | 兼容控制模块 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10A4 | 10-36 | 10 | 5 | 38×38×7 | AZBD, AZBDC | 极小体积，适合微型设备 |
| 10A4IC | 10-36 | 10 | 5 | 38×38×17 | AZBDC | 集成接口卡和快速插拔连接器 |
2.2 标准低压：6A8–60A8 系列（10-80VDC）
| 功率模块 | 电压（VDC） | 峰值（A） | 持续（A） | 尺寸（mm） | 兼容控制模块 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6A8 | 20-80 | 6 | 3 | 64×51×17 | AZB, AZBE, AZBH |
| 12A8 | 20-80 | 12 | 6 | 64×51×17 | AZB, AZBE, AZBH |
| 20A8 | 10-80 | 20 | 12 | 64×51×23 | AZB, AZBE, AZBH |
| 40A8 | 10-80 | 40 | 20 | 76×51×23 | AZB, AZBE, AZBH |
| 60A8 | 10-80 | 60 | 30 | 76×51×23 | AZB, AZBE, AZBH |
注：6A8 和 12A8 的最小供电电压为 20VDC，与其余三个模块（10VDC 起）不同。
2.3 中压：25A20（40-175VDC）
| 功率模块 | 电压（VDC） | 峰值（A） | 持续（A） | 尺寸（mm） | 兼容控制模块 |
|---|---|---|---|---|---|
| 25A20 | 40-175 | 25 | 12.5 | 76×51×23 | AZB, AZBE, AZBH |
三、严酷环境 AZX 系列功率模块
AZX 系列功率模块经过宽温强化设计，可耐受 -40°C 至 +85°C 环境温度，PCB 操作温度可达 +105°C。设计符合 MIL-STD-810F（温度、热冲击、湿度、海拔）和 MIL-STD-461E（电磁干扰控制）等标准。抗冲击能力为 15g/11ms，三轴振动 30grms。
| 功率模块 | 电压（VDC） | 峰值（A） | 持续（A） | 尺寸（mm） | 兼容控制模块 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8A8 | 10-80 | 8 | 4 | 64×51×23 | AZXB, AZXBE, AZXBH | 户外小型设备 |
| 15A8 | 10-80 | 15 | 7.5 | 64×51×23 | AZXB, AZXBE, AZXBH | 车载传感器平台 |
| 25A8 | 10-80 | 25 | 12.5 | 76×51×23 | AZXB, AZXBE, AZXBH | AGV 舵轮驱动 |
| 40A8 | 10-80 | 40 | 20 | 76×51×23 | AZXB, AZXBE, AZXBH | 军工/安防设备 |
| 16A20 | 40-175 | 16 | 8 | 76×51×23 | AZXBH（仅） | 中压宽温应用 |
注：16A20 功率模块只能与 AZXBH（霍尔速度）控制模块组合使用。如需与其他控制模块组合，可联系 ADVANCED 中国技术支持。
四、安装底板（Mounting Card）
嵌入式 Z 驱动器的安装底板提供侧面插拔或垂直插拔的机械接口，便于驱动器的快速更换和系统维护。
| 安装板型号 | 轴数 | 最大电流（A） | 插拔方向 | 适配驱动器 |
|---|---|---|---|---|
| MC1XAZ01 | 1 | 25 | 侧面 | AZ / AZX 系列（除 10A4） |
| MC1XAZ01-HR | 1 | 60 | 侧面 | AZ / AZX 系列（除 10A4） |
| MC1XAZ02 | 1 | 10 | 垂直 | AZ...10A4 系列 |
五、标准环境 vs 严酷环境：选型对照
以下列出常见的「标准 AZ → 严酷 AZX」对应关系，供直接替换参考：
| 应用场景 | 标准型号 | 严酷环境替代型号 | 温度范围 |
|---|---|---|---|
| 小功率电流控制 | AZB12A8 | AZXB15A8 | 0~+70°C → -40~+85°C |
| 编码器速度闭环（80V） | AZBE40A8 | AZXBE40A8 | 0~+70°C → -40~+85°C |
| 霍尔速度闭环（80V） | AZBH40A8 | AZXBH40A8 | 0~+70°C → -40~+85°C |
| 中压 175V 霍尔速度 | AZBH25A20 | AZXBH16A20 | 0~+70°C → -40~+85°C |
注：AZX 系列功率模块的标称电流略低于同电压等级的标准 AZ 系列。设计时应注意电流参数差异，必要时选更高一档的 AZX 功率模块。
六、嵌入式 Z 驱动的典型应用架构
| 应用 | 典型配置 | 理由 |
|---|---|---|
| 多轴机器人关节驱动 | 4× AZBE40A8 + MC1XAZ01 × 4 | 编码器速度闭环、侧面插拔便于维护 |
| AGV 行走驱动（常温仓库） | AZBH60A8 | 霍尔反馈、大电流、低压电池供电 |
| 户外无人车（宽温） | AZXBH40A8 + MC1XAZ01-HR | 严酷温度范围、大电流安装板 |
| 微型医疗泵（36V） | AZBD10A4IC | 极小体积、集成连接器 |
| 实验室自动化移液平台 | AZBE12A8 | 低功率、编码器速度闭环定位 |
上海智鸢机电设备有限公司 经销 ADVANCED Motion Controls 全系列伺服驱动器。嵌入式 Z 驱动选型与定制方案咨询请联系：18916134706。
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