STOGRA Antriebstechnik GmbH - 德国STÖGRA步进电机

德国STÖGRA Antriebstechnik GmbH（以下简称STÖGRA）作为一家总部位于慕尼黑的制造厂商，在驱动技术领域拥有悠久的历史。其前身为ZEBOTRONICS，公司一直专注于两相混合式步进电机及相关电子控制单元的开发与生产。STÖGRA的一个显著特点在于其系统化的产品理念：从电机本体到功率放大器，再到智能定位控制器，所有组件均由原厂匹配设计，以确保系统运行的兼容性。

以下是对STÖGRA官网展示的完整产品类别、具体型号及技术参数的详细梳理。

一、 SM系列 两相混合式步进电机

STÖGRA生产的电机均为两相混合式步进电机，采用高能磁性材料，旨在实现高效率与高动态性能。该系列产品覆盖了从小型仪器到重型机械的广泛扭矩需求。

1. 标准型号分类（按法兰尺寸）

SM 56 系列（法兰尺寸 56.4mm / NEMA 23）

型号：SM 56.1, SM 56.2, SM 56.3

保持扭矩：0.45 Nm 至 1.2 Nm

轴径：6.35 mm

描述：该系列体积小巧，适用于空间受限的精密仪器。

SM 87 系列（法兰尺寸 86mm / NEMA 34）

型号：SM 87.1, SM 87.2, SM 87.3, SM 87.4

保持扭矩：1.7 Nm 至 4.8 Nm

轴径：9.52 mm 或 12 mm

描述：方形法兰设计，提供多种长度选择，适合中等负载。

SM 88 系列（法兰尺寸 86mm / NEMA 34 增强型）

型号：SM 88.1, SM 88.2, SM 88.3, SM 88.4

保持扭矩：3.2 Nm 至 12.0 Nm

轴径：12 mm 或 14 mm

描述：虽然法兰尺寸与SM 87相同，但SM 88采用了不同的磁路设计，能够输出更高的扭矩，是高功率应用的理想选择。

SM 107 系列（法兰尺寸 108mm / NEMA 42）

型号：SM 107.1, SM 107.2, SM 107.3

保持扭矩：4.5 Nm 至 17.0 Nm

轴径：16 mm

描述：针对需要更大保持力矩的工业自动化设备设计。

SM 168 系列（法兰尺寸 168mm / NEMA 66）

型号：SM 168.1, SM 168.2

保持扭矩：19.0 Nm 至 38.0 Nm

轴径：18 mm

描述：STÖGRA产品线中尺寸最大的电机，用于驱动重型负载。

2. 特殊环境应用电机

STÖGRA在标准SM系列的基础上，开发了针对特定极端环境的专用型号：

真空电机 (Vacuum Motors)

适用范围：低真空、高真空及超高真空环境（最高达 10⁻¹¹ mbar）。

技术特点：经过特殊的清洁工艺、使用真空专用轴承润滑脂、特殊的绝缘材料以及高温烘烤排气处理，防止在真空中放气。

IP68 防护电机

适用范围：水下应用、潮湿环境或充满油污的工业现场。

技术特点：全密封设计，能够长期潜水运行。

耐辐射电机

适用范围：核设施、粒子加速器（如CERN项目应用）。

技术特点：最高可承受 10⁶ J/kg 的辐射剂量。

高低温电机

型号后缀：Z240（高温）、Z80（低温）。

温度范围：-40°C 至 +100°C（具体取决于选型）。

二、 功率放大器与驱动器 (Power Amplifiers)

STÖGRA的驱动器分为“紧凑型外壳”和“欧式板卡”两种安装形式，支持直流低压与交流高压直接供电。

1. WSE 系列（紧凑型/壁挂式安装）

该系列采用封闭式金属外壳，带有散热片，适合直接安装在设备内部或电控柜背板上。

WSE 04.80 / WSE 08.80

供电：24 - 80 VDC

相电流：4A 或 8A

特点：低压直流供电，适合电池供电或安全电压场合。

WSE 04.230 AC / WSE 06.230 AC

供电：115 VAC 或 230 VAC（直接连接市电）

相电流：4A 或 6A

特点：集成整流与滤波电路，直接使用交流电源，内部产生325V高压直流母线，能显著提升电机的高速扭矩输出。

2. SE 系列（19英寸欧式板卡安装）

该系列设计为标准欧式卡（Eurocard 100x160mm），需配合ELK机架使用，适合多轴集成系统。

SE 800 系列

型号：SE 804.80, SE 808.80

特点：标准的双极性斩波驱动，运行平稳。

SE ... V3.1 / V3.3

特点：高性能版本，支持更高的细分设置和电流控制。

三、 定位控制系统 (Position Controls)

定位控制器结合了驱动级与智能逻辑控制，通过软件编程即可实现复杂的运动轨迹。

1. SERS 系列 (智能型控制器)

架构：集成PLC功能的运动控制器 + 功率级。

接口支持：

标准：RS232 / RS485

总线扩展：Profibus-DP, CANopen, EtherCAT, DeviceNet。

功能：支持点对点定位、速度控制、电子齿轮模式以及复杂的顺序编程。

2. WSERS 系列 (紧凑型智能驱动器)

型号：WSERS 04.80, WSERS 06.230 AC 等。

描述：将SERS系列的智能控制功能集成到WSE系列的紧凑型外壳中。

优势：无需额外的PLC即可独立完成单轴控制任务，且同样支持230VAC直供电版本，节省变压器和安装空间。

四、 系统附件与选件

为了提供一站式解决方案，STÖGRA还供应以下配套组件：

行星减速机 (Planetary Gears)：提供多种减速比，与SM系列电机法兰直接匹配。

制动器 (Brakes)：断电保持制动器，安装于电机后部，用于Z轴防坠落。

编码器 (Encoders)：增量式编码器（如E50系列），用于位置反馈或闭环控制。

手持编程器：用于现场参数设置。

NT 系列电源：包括环形变压器和开关电源，专为步进电机驱动器的感性负载特性设计。

五、 重点应用行业

STÖGRA的产品凭借其针对性和耐用性，主要服务于以下专业领域：

科学研究与物理实验：粒子加速器中的光束线调整机构（耐辐射、真空型）。

半导体与镀膜工业：真空室内的晶圆传输与定位。

包装与标签机械：高速、高精度的送标与贴标动作。

光学仪器：精密镜头与光栅的调整。

食品饮料工业：需频繁冲洗的灌装线（IP68型）。

通过上述产品线可以看出，STÖGRA不仅提供标准化的工业电机，更具备深厚的定制化工程能力，能够为客户提供从机械组件到电子控制的全套驱动方案。

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