IMS电机MDI1FRD34A7

　　IMS电机MDI1FRD34A7

　　MDrive34Plus运动控制为系统设计师提供了经济高效的解决方案，全功能可编程运动控制器，采用NEMA 34高扭矩1.8°无刷步进电机和+12至+75伏微步驱动器。MDrive34Plus提供无与伦比的平滑度和性能通过以下方式实现运动控制IMS的**第二代产品控制。

　　通过应用创新技术来控制电流通过电机，共振明显在整个速度范围内衰减并降低了听得见的噪音MDrive34Plus接受广泛输入电压范围为+12至+75VDC，提供增强的性能和速度。超大输入电容用于比较小化电源线的浪涌，减少可能发生的问题长电缆和多驱动器系统。

　　扩展的操作范围–40°至+ 75°C使用寿命长，麻烦在苛刻的环境中提供免费服务。所有MDrive34Plus的Stan dard功能运动控制包括四个+5至+24伏特通用I / O线，一个10位模拟输入，0至5MHz的步进时钟速率，20微步分辨率可达51,200每次旋转的步骤，并具有完整功能结构集易于编程。

　　MDrive34Plus2的扩展功能版本包括比较多八个+5至+24伏特通用I / O线和通过以电控比例跟随旋转轴或直线轴或输出时钟来实现电子齿轮传动的能力可以固定到内部步骤时钟。所有MDrive34Plus运动控制均可选闭环控制。通过增加功能添加失速检测，将主要位置-和索引。

　　添加了闭环配置通过带索引标记的512线(2048边缘)光学编码器，位于设备内部因此长度没有增加。 或者，对于行数的扩展选择和MDrive34Plus2版本的高分辨率仅，闭环控制可用于与远程安装的用户提供的外部编码器的接口。

　　MDrive通信通过RS422 / 485进行，这点对点或使用多个单位配置一个通讯端口。 编址和硬件比较多支持62个优质寻址单元通信单线。 波特率可选4.8至115.2kbps。可选通讯协议包括CANopen。 CAN总线为2.0B活动(11位和/或29位)并且能够从10kHz至1兆赫 CANopen功能包括节点警卫，心跳产生者，SDO和PDO。 重点包括可变的PDO映射和扩展节点标识