Xsens传感器 - 荷兰Xsens惯性测量单元 MTI-3-8A7G6T

Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS惯性传感技术的运动、方向和位置测量产品的供应商，并在该领域处于优质地位。 Xsens公司产品为低成本、高精确度的小型3D运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型（无人）车辆的控制、稳定和导航中的应用；此外，产品还应用于 诸如惯性全身人体运动捕捉（无摄影机式角色动画、VR训练和模拟、运动和医疗中适用）等全新领域当中。 Xsens公司研制开发出**的小型MEMS惯性传感器（加速计、回转仪）、辅助技术（GPS/GNSS、视觉、气压计、磁场传感器）及具有所有权的“传感器融合”软件算法。

Xsens惯性测量单元 MTi 1系列是一个输出3D方向，3D转速，3D加速度和3D磁场的模块，具体取决于产品配置。 它可用作惯性测量单元（IMU），垂直参考单元（VRU）或姿态和航向参考系统（AHRS）。 这个功能齐全的独立模块易于设计，需要添加有限的硬件组件。 完全记录的行业标准通信协议允许根据数据，频率和输出格式定制数据消息。 信号在板上完全处理，主机只需要很少的资源，非常适合在简单的MCU操作环境中应用。 主机可以通过SPI，I2C或UART读出数据。 在动态条件下，滚动/俯仰精度为1.0ºRMS，偏航精度为2ºRMS，输出非常适合控制和稳定任何物体和导航。 无人驾驶车辆。

Xsens主要型号：MTI-1-8A7G6T、MTI-2-8A7G6T、MTI-3-8A7G6T、MTI-1-8A7G6R、MTI-2-8A7G6R、MTI-3-8A7G6R、MTi-3-8A7G6-DK、MTI-3-8A7G6T、MTi-3-8A7G6-DK、MTi-3-8A7G6-DK、MTi-3-8A7G6-DK、MTi-3-8A7G6-DK，MTi-1-8A7G6、MTi-10 IMU，MTi-20 VRU，MTi-30 AHRS，MTi-100 IMU，MTi-200 VRU，MTi-300 AHRS、MTi-2-8A7G6、MTi-G-700 GPS，MTi-1-IMU-8A7G6，MTi-2-VRU-8A7G6，MTi-3-AHRS-8A7G6，MTi-3-8A7G6-DK、 MTi-10-IMU-2A5G4-DK，MTi-20-VRU-2A5G4-DK，MTi-30-AHRS-2A5G4-DK、MTi-100-IMU-2A5G4-DK、MTi-200-VRU-2A5G4-DK，MTi-300-AHRS-2A5G4-DK，MTi-G-700-GPSINS-2A5G4-DK，MTi-3-8A7G6